基于北斗卫星导航系统定位定向产品及性能测试

    1.需求：军事:火炮、雷达车等;民用:航空摄影测量,移动测量车,精密机械控制。
   2.现状分析：GPS定向设备:民用领域,军事主要用于测试和出口设备,无法实现部队装备；北斗定向设备:研究阶段，无成熟产品;应用前景很大。
   3.定向误差:≤1mil（2σ）（含系统偏差和随机误差）；基线长度:3~4米。
   4.定向系统硬件结构

    5.定向系统软件结构

  6.定向关键技术：附有约束条件模糊度快速可靠确定;微小粗差的探测;误差模型精化和质量控制
  7.定向结果：基线长度3.41米,100秒后记录结果,5分钟后再测试下一组数据,测试时间长度持续3个小时得到结果平均：0.025度，1.5分；最大值：0.05度左右。
  8.定向精度测试：2012年3月17日，数据采集间隔1s，接收机为和芯星通UB240接收机；120秒静态解算，无基线长度和俯仰角约束，基线长度9.6米。
  9.定向精度测试结果

GPS结果图

GPS结果解析

北斗结果图

北斗结果解析

  10.结论：

  （1）GPS基线长度约束解定向结果折算到10米基线分别为21.960s，25.87s，30.585s，20.083，平均为24.6245s；

  （2）BD2基线长度约束解定向结果折算到10米基线分别为36.378s，32.246s,平均为34.312s

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