沿海RBN-DGPS系统应用实例

1.目标：突破RBN北斗差分关键技术、研制基准站设备、进行测试，为后期的国产北斗软件和硬件全面应用于RBN系统做可行性验证和技术准备。

(1)实现北斗伪距差分改正数生成方法和终端伪距差分算法;

(2)初步完成RBN差分系统北斗/GPS兼容的差分基准站和监测接收机的研制；

(3) 完成RTCM北斗伪距差分格式标准修改建议；

(4)完成RBN 北斗/GPS播发试验，测试RBN-DGPS系统同时播发北斗差分信号的可行性、可用性、连续性、时间延迟和定位精度。
 2.RBN差分技术基础:

(1)北斗/GPS差分算法技术;

(2)北斗/GPS差分生成软件;

(3)北斗/GPS接收机技术;

(4)RBN-DGPS差分系统软硬件技术
 3.工作参数及性能：

4.设备

机房设备

接收机设备

5.主要内容：

（1）RBN北斗/GPS 差分算法:载波相位平滑伪距算法、北斗伪距差分改正数生成方法、北斗伪距差分定位算法；

（2）RBN北斗/GPS 差分编解码方法:增加41号电文(所有卫星北斗伪距差分改正数)、增加42号电文（3颗及以下卫星北斗伪距差分改正数）
  6.连续性监测和测试

上古林站点

测试效果图

7.研究成果：北斗/GPS RBN基准站、监控站接收机： 

（1）具备RJ45形式的网络接口、串口；

（2）RTCM差改正数输出和接收；

（3）RSIM格式信息输出和接收；

（4）对调制/解调器进行控制；

（5） 通过按键和显示屏对接收机进行网络参数、数据存储等进行设置，显示当前的卫星、定位状态、网络参数等信息；

（6）长期可靠稳定工作，并具有一定的适应性和故障恢复性能；

（7） 可长期记录观测数据；

（8）接收机具备访问认证等功能，即通过网络进行数据传输和远程控制时，可通过设置不同安全访问级别； 

（9）Linux操作系统
  8.解决的关键问题及创新点

（1）实现了软件差分播发功能：现有的RBN-DGPS系统中，都是采用基准站接收机直接发送差分信号给信号调制器。因此，国内尚没有专门为RBN-DGPS系统的差分播发功能软件。本项目研制的北斗/GPS软件差分播发软件尚属首次。这对于以后实现基准站接收机的通用化奠定了基础。
  （2）北斗/GPS伪距差分改正数的融合播发： 本项目在不改变原有的通信链路的条件下，对北斗/GPS伪距差分改正数进行同时播发，实现了不影响原有GPS用户前提下的北斗差分改正数的播发。
  （3）RBN差分系统北斗/GPS国产化开始 ： 本项目从卫星导航系统、基准站、监控站接收机、软件系统，打破了原有RBN-DGPS系统一直被国外导航系统、硬件设备和软件系统垄断的局面，真正实现了各方面均具有我国自主知识产权的北斗卫星RBN差分系统，彻底改变了我国沿海导航定位完全依赖国外技术的现状，进一步提升了我国海事信息获取和航海保障安全服务的能力。
  （4）基准站接收机和监测站接收机在通信方式上的改变： 原有RBN差分系统控制端口采用的是串口通信方式，由于串口短距离有线传输的特点，使得RBN差分基准站和流动站的控制只能在本地完成，无法远程控制。本项目研制的北斗/GPS RBN差分基准站接收机和监测站接收机增加了RJ45网络接口和TCP/IP方式输入、输出RSIM信息的功能，实现远程控制。这为今后的RBN差分系统实现集中式的远程管理，建设RBN-DGNSS监控中心提供了可能、并且将大大减少台站值班的人员
  （5）单个监测站接收机实现北斗、GPS和北斗/GPS联合三种模式的监控：本项目采用单个监测站（或移动站）接收机同时实现北斗、GPS和北斗/GPS联合三种模式的监控（或定位）。
  （6）RBN-（DBDS+DGPS）系统建设标准探讨： 通过工程实践和调查研究，掌握客观规律，探索了RBN-（DBDS+DGPS）系统、原有资源整合、工程实施、运行维护的标准，在此项目研究基础上，制定了RBN-（DBDS+DGPS）台站建设方案。

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